Інноваційна технологія управління роботами від H2L
Японська компанія H2L представила революційну технологію під назвою Capsule Interface, що дозволяє контролювати роботи, використовуючи тілесні рухи та м'язові зусилля. Ця система сприяє більш точному та реалістичному дистанційному управлінню, як зазначає Interesting Engineering.
Технологія поєднує у собі спеціальні сенсори та програмне забезпечення, які відстежують навіть найменші зміни в напрузі м'язів користувача. Це дозволяє роботам не лише повторювати рухи, а й відчувати силу, яку прикладає оператор. Наприклад, коли людина піднімає важкий предмет, робот "зрозуміє", скільки зусиль потрібно для цього, і відтворює відповідні відчуття.
Традиційні системи дистанційної робототехніки спираються на датчики руху або відеокамери, тому вони передають лише позиції кінцівок, без відчуття фізичного зусилля. В технології Capsule Interface від H2L м'язові сенсори фіксують кожен імпульс, що робить управління більш реалістичним і забезпечує глибше занурення в процес.
У демонстраційному відео жінка управляє гуманоїдним роботом Unitree Robotics H1 за допомогою цієї системи. Робот виконує завдання, такі як переміщення предметів і навіть взаємодія з іншою людиною — все це завдяки точному відтворенню рухів та зусиль.
Пристрій Capsule Interface є компактним і може використовуватися навіть у сидячому або лежачому положенні. На відміну від громіздких систем, розробка H2L проста у використанні та не потребує тривалого навчання. Вона оснащена м'язовими сенсорами, дисплеєм і динаміками для зворотного зв'язку, тому користувачеві потрібно лише зручно розташуватися в кріслі або на ліжку для початку управління.
Ця технологія має величезний потенціал для застосування. Вона стане в нагоді в промисловості та логістиці — працівники зможуть віддалено переміщати вантажі без фізичного навантаження або безпечно керувати технікою в небезпечних умовах. У побуті вона допоможе літнім людям або людям з обмеженими можливостями, дозволяючи дистанційно займатися приготуванням їжі, прибиранням або доглядом за домом.
У майбутньому H2L планує інтегрувати в пристрій пропріоцептивний зворотний зв'язок, що дозволить краще відчувати положення та рухи тіла в просторі. Таким чином, Capsule Interface відкриває нові горизонти для глибшої взаємодії між людьми та машинами, додаючи емоційний та фізичний реалізм навіть на відстані.
